Nur Chayati, et al. “PERANCANGAN MOBIL ROBOT DENGAN PENGENDALI SUARA BERBASIS ANDROID DAN MIKROKONTROLER ARDUINO”. Prosiding SNasPPM, vol. 3, no. 1, Sept. 2018, pp. 381-6, http://prosiding.unirow.ac.id/index.php/SNasPPM/article/view/173.